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State Feedback Control: Design Gains using Optimal Regulators - 制御工学ブログ
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This article explains controller design based on optimal regulators for linear systems represente... This article explains controller design based on optimal regulators for linear systems represented by state equations. Optimal regulators are a type of optimal control, also known as LQ control or LQR (Linear Quadratic Regulator). For an overview including state feedback control models expressed as state equations, refer to the following article. Summary of State Feedback Control and Control Based
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