LMIに基づく制御のためのツール - 制御工学ブログ

本記事では、シュールの補題、変数消去法、MATLABコード例を用いた実践的な実装など、いくつかの高度なLMIテクニックについて探求します。 LMIの基礎的な話は以下にまとめています。 線形行列不等式を用いた制御器設計 - 制御工学ブログ シュールの補題：LMI問題の重要なツール 参考文献 LMI問題における変数消去 参考文献 多目的制御のためのS変数アプローチ 参考文献 周波数領域仕様のための一般化KYP補題 一般化KYP補題に関する参考文献 ポリトープ型不確かさを持つロバスト制御 参考文献 LMIを用いた動的出力フィードバック LMIを用いた動的出力フィードバック制御に関する主要参考文献 最近のアプローチ 結論 参考文献 ソフトウェアツール シュールの補題：LMI問題の重要なツール シュールの補題は、非線形行列不等式を等価なLMI形式に再定式化するための手法です。以下の非線形行列不等式を