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インタラクティブ教材を用いた制御工学教育
制御工学教育に利用可能なインタラクティブページを作成しました。今回、制御アニメーションを4つ追加し... 制御工学教育に利用可能なインタラクティブページを作成しました。今回、制御アニメーションを4つ追加し、合計10個になりました。大学(理工系学部)の制御教育などに活用いただけると幸いです。 # 教材名 内容 ファイル 01 1次系の応答 ステップ応答・インパルス応答 (K, T) control_1st_order.html 02 2次系の応答 ステップ応答・インパルス応答 (K, ωₙ, ζ) control_2nd_order.html 03 ボード線図と入出力波形 2次系の周波数応答と正弦波入出力 control_bode.html 04 PID制御 PIDフィードバック制御のステップ応答・ボード線図 control_pid.html 05 3次系の極配置 状態フィードバックによる極配置とステップ応答 control_poles.html 06 状態推定 観測ノイズと速応性の状態推定にお



2026/06/13 リンク