Model-Based Compensation Methods in Control Engineering: IMC, DOB, 2-DOF, and MEC

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Model-Based Compensation Methods in Control Engineering: IMC, DOB, 2-DOF, and MEC

This article provides a comprehensive overview of model-based compensation methods in control eng... This article provides a comprehensive overview of model-based compensation methods in control engineering — control structures that place a plant model inside the feedback loop and use the difference between the model output and the actual plant output as a feedback signal. These methods share a common principle but differ in their architecture, assumptions, and applicability. This article explain