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LEGOのカラーセンサーを使った完全自動走行のプログラミングに挑戦しよう
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LEGOのカラーセンサーを使った完全自動走行のプログラミングに挑戦しよう
本連載では、筆者が小学生の娘と一緒に実際にLEGO MINDSTORMSを動かしてみた体験とともに、どんな楽しみ... 本連載では、筆者が小学生の娘と一緒に実際にLEGO MINDSTORMSを動かしてみた体験とともに、どんな楽しみ方があるのか紹介します。前回、赤外線センサーとビーコンを使って人が導くことができるプログラムを紹介しました。今回は、別の方法であるカラーセンサーを使って、人からのヒントを用いずに自動走行を実現する方法を紹介します。また、同時にカラーセンサーの仕組みから、色や光の特徴についても説明します。 読者対象 プログラミングについて学びたい人・教えたい人 プログラムが動く楽しさを知りたい人 プログラムでロボットを動かしたい人 目指すプログラムの概要 前回の記事でも説明しましたが、改めて簡単に課題を説明します。 商品を購入したときの箱に印刷されているルートを使って、図1のようにスタート地点からカラーセンサーを使ってゴールまで走行するプログラムを作成します。 実際に走行するルートは、赤枠内であれ