【深層強化学習(DQN)】Q値で分かる深層強化学習 - ころがる狸

こんにちは。今日は、強化学習に関する入門記事を書きたいと思います。強化学習はニューラルネットワークとはまた違うノウハウがあり、腑に落ちるレベルでの理解をするのがなかなか難しい技術だと思います。実際、私は昨年初めて強化学習の勉強をしましたが、理解したと思っても時間を置くとすぐに忘れてしまいます。そこで、強化学習の本質をがっつりと理解してモノにすることを目的にこの記事を書きました。内容は、強化学習の初歩からモンテカルロ法・Qラーニングを経て深層強化学習（DQN）までを扱います。図解ベースで話を進めますので、どうぞお付き合いください。 なお、本記事は以下の本を参考に執筆させて頂きました。 機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 入門から実践まで (KS情報科学専門書) 作者:久保 隆宏発売日: 2019/09/22メディア: 単行本（ソフトカバー） 強化学習の