幻塔戦記グリフォンの AI で使っている Behaviour Tree

こんにちは、クライアントエンジニアの Sindharta Tanuwijaya（シンダルタ タヌイジャヤ）です。 今更ですが、1月の社内の勉強会で、 Behaviour Tree という AI の手法を発表させて頂きました。当時は幻塔戦記グリフォンを開発するのにあたって、1つのフィーチャーを完成させるためにこの機能を作っていましたが、今はいろいろなフィーチャーで使われています。 Behaviour Tree とは思考 AI のアルゴリズムの1つで、比較的に良く知られているステートマシンと目的が似ています。それはゲーム内のオブジェクトをどう考えさせて、行動させることです。ステートマシンも良い手法ですが、 AI が複雑になってくるのにつれて、管理の難しさが倍に増えるデメリットがあります。そこで、 Behaviour Tree を導入してみたわけです。 当日発表したスライドは以下です。 また、自

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behaviour tree

[nyangry]

algorithm

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State Machineの欠点。

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AIの実装にStateMachineを使うことのメリット・デメリットと代替案としてのBehaviourTree. StateMachineとの併用例も

[you21979]

behavior tree

[itouhiro]

ステートマシンの利点と欠点（多いと複雑、再利用性低）。Behaviour Treeの導入（複雑さの低減、再利用性高）。なるほどなー