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Looking inside ROScribe and the idea of LLM-based robotic platform
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ROScribe ROScribe is an open source tool that uses LLM for software generation in robotics within... ROScribe ROScribe is an open source tool that uses LLM for software generation in robotics within ROS (Robot Operating System) framework. ROScribe supports both ROS 1 and ROS 2 with python implementations. In this post, I want to dive deep into how ROScribe works under the hood, and explain some high level ideas behind this project. Further, I want to discuss how using LLM for code generation in a
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