ESP-IDF v4.3でESP32のヒープ残量が10KB減る問題の調査 - Nature Engineering Blog

ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。ESP32愛好家の皆様、ESP-IDF v4.3で次の変更が入ったことにお気づきでしょうか？ Heap: Switched heap algorithm to one based on TLSF, improves performance especially when using a high number of allocations in PSRAM リリースノート1にさらっと1行だけ書かれていますが、「え？ヒープアロケータ変わったの？インパクト大きくない？」というのが最初の印象でした。本エントリではこのさらっと入った変更の、意外と大きな影響について解説して参りたいと思います。 本エントリの要点は次の通りです。 ESP-IDF v4.3からヒープアロケータがフリーリストアロケータからTLSFア