ESP-IDF v4.4でまたもやヒープ残量が4KBも減った問題の調査 - Nature Engineering Blog

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2022/04/27 リンク

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ESP-IDF v4.4でまたもやヒープ残量が4KBも減った問題の調査 - Nature Engineering Blog

ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。以前、ESP-IDF v4.3でヒープ残量が1... ファームウェアエンジニアの中林 (id:tomo-wait-for-it-yuki) です。以前、ESP-IDF v4.3でヒープ残量が10KB減る問題の調査内容について書きました。 engineering.nature.global そして舌の根も乾かぬうちにESP-IDF v4.4で再びヒープ残量が4KBも減ることに気づき、その調査を行いました。結論だけ最初に書いておくと、BluetoothがHigh Level Interruptを使うようになり、そのスタックとして静的に4KBを割り当てるようになっています。High Level Interruptを使うかどうかはコンフィグで切り替え可能なのですが、Bluetoothのバグフィックスやパフォーマンス向上をしているため、Bluetoothを使用する場合は甘んじて4KBのメモリをESP-IDFに捧げるのが良さそうです。発端先週 (2

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