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実際に飛ぶドローン名刺を作ってみた - fumiLab
English description below. 実装することで実際にドローンとして飛行できる,ドローン名刺を作ってみま... English description below. 実装することで実際にドローンとして飛行できる,ドローン名刺を作ってみました. 長い間,バグっててあんまりきれいに飛ばなかったのですが息抜きに飛ぶように修正してみました. ESP32をコアとしており,6軸IMUのセンシングとモーターのPID制御します.スマホをプロポとするためにESP32上でWebサーバーを立て,Joystickを動かすとWebSocket通信で入力値をドローンに送信します.また,ドローンのRoll pitch yawの角度値や電圧といったテレメトリをスマホ側で見れるようにしています. イメージとしてはCrazyfileのようなフライトコントローラとフレーム兼用の基板を目指して作っています.リアルで私に会うことがあればお渡しします! 名刺完成しました!(形だけ) pic.twitter.com/beSWObaRMu— fu























2026/04/19 リンク