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深層カルマンフィルタについて(1) - こうきょの日記
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この記事は東京大学航空宇宙工学科/専攻 Advent Calendar2018の七日目の記事として書かれています。 adv... この記事は東京大学航空宇宙工学科/専攻 Advent Calendar2018の七日目の記事として書かれています。 adventar.org 昨年はカルマンフィルタについての記事を書きましたが、今年は引き続きカルマンフィルタについて書いていきます。といっても一年前と同じことを書いても芸がないので近年流行りのディープラーニングを用いた「深層カルマンフィルタ」[1] に関するお話です。猫も杓子もディープラーニングな時代ですから航空宇宙工学専攻でもきっとディープラーニングが花開いているんですよ、多分。 はじめに 事前知識 カルマンフィルタの復習 データからの学習 ニューラルネットワークについて ニューラルネットワークの学習 潜在変数モデル 変分オートエンコーダ 深層カルマンフィルタとは まとめ 参考文献 はじめに 去年に引き続きAdvent Calendarの記事がやって来たわ