自動運転とドライバーを信頼関係でつなぐ トヨタの自動運転技術大解剖

日常で見聞きすることが増えた自動運転技術。トヨタ自動車は、自動運転技術を適用した新システム「Teammate Advanced Drive」を「レクサス LS」 と「トヨタ MIRAI」に採用し、発売しました。この安全安心な高度運転支援システム「Advanced Drive」は、いったいどのような技術なのでしょうか。トヨタ自動車の板橋界児氏と奥田裕宇二氏が、その仕組みと開発秘話について紹介します。全3回。今回はAdvanced Driveの開発秘話について。前回の記事はこちら。 LiDARをどこに配置するか 奥田裕宇二氏（以下、奥田）：最近は自動運転の開発車というと、左のような開発車をよく目にすると思います。大きなセンサが天井に載っています。試験やデータ計測目的としては良いのですが、お客さまに所有いただくクルマとしては、ちょっと売れないですよね。クルマはやはり見た目が重要な製品です。 でも

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「認識・演算・アクチュエータ・通信・電源、これら5つの機能に対して、冗長系を組みました」←認識と演算の冗長系が分かりにくいが、もし「一致チェック」だとすると多数決をとるために３つずつあるのだろうか？