高価なセンサーなしに「レベル4の自動運転」、インフラ型自動バレーパーキング

Robert Boschの日本法人ボッシュは2022年12月7日、東京都内でレベル4の自動運転に該当する自動バレーパーキングシステムを披露した。ドイツ連邦自動車交通局（KBA）が先日承認したばかりのシステムで、ドイツ シュトゥットガルト空港の駐車場のうちの1つで間もなく商用利用が始まる（当初は車両2台分のスペースで開始）。 現時点ではメルセデス・ベンツの「Sクラス」「EQS」の一部仕様のみがこの自動バレーパーキングシステムを利用できるが、周辺環境の認識や車両の制御はインフラが主体のシステムとなっている。周辺環境の認識は駐車場内に設置した複数のカメラで、走行に必要な判断や制御、速度やカーブの曲率などは自動バレーパーキングシステム用のサーバで決定する。シュトゥットガルト空港の自動バレーパーキングシステム対応の駐車場には、100～200個のカメラを設置している。駐車場内の2Dマップも使用する。