MARGセンサーの使い方！(ATD-M4S,GY-80)(EXCEL VBAにデータ取得編) - NOBのArduino日記！

マルチ機能(MARG)センサー(ATD-M4S,GY-80) 「xyz角速度・xyz加速度・xyz磁力・大気圧・温度」計11軸の測定が出来ると言うマルチっぷりのMARGセンサー(ATD-M4S,GY-80)をドローンの姿勢制御用センサーとして使えないかと考えています相補フィルター？ また人のリモコン操作(前後・左右・上下の3軸？)やGPSデータ(経度・緯度・高度・日付・時刻・・・)等も統合してデータ処理し、ドローンの各モーター(4～8個)へどの位の出力を出すかを決める制御はどうすれば良いのか考え中です ※MARG(英：Magnetic, Angular Rate and Gravity)センサーとは、3軸角速度計と3軸加速度計からなるIMU(慣性計測装置、英: inertial measurement unit)と、さらに3軸地磁気計によって構成されるマルチセンサーアレイの事。 1. 実験