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IMU - Cookbook | Mbed
00001 /** 00002 * IMU filter example. 00003 * 00004 * Calculate the roll, pitch and yaw angles. 0... 00001 /** 00002 * IMU filter example. 00003 * 00004 * Calculate the roll, pitch and yaw angles. 00005 */ 00006 #include "IMUfilter.h" 00007 #include "ADXL345.h" 00008 #include "ITG3200.h" 00009 00010 //Gravity at Earth's surface in m/s/s 00011 #define g0 9.812865328 00012 //Number of samples to average. 00013 #define SAMPLES 4 00014 //Number of samples to be averaged for a null bias calculation 00