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MATLABでパーティクルフィルタ - 粗大メモ置き場
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流石に適当に書きすぎたか この辺の分野はどの専門を土台にするかでかなり説明などが変わってきます。 ... 流石に適当に書きすぎたか この辺の分野はどの専門を土台にするかでかなり説明などが変わってきます。 私は制御&ロボティクスが半々くらい。EKFやベイズの定理などはすでにMasterしているものとします。 (ていうか説明しない) 基礎は確率ロボティクスで勉強しよう。 確率ロボティクス (プレミアムブックス版) 作者: Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox,上田隆一出版社/メーカー: マイナビ出版発売日: 2016/09/21メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る ちなみに英語版のドラフトは以下のURLに落ちています。 https://docs.ufpr.br/~danielsantos/ProbabilisticRobotics.pdf 書籍版と比べましたが書籍版の方が洗練されてますね。英語読むの辛いし。 パーティクルフィルタと