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Raspberry Pi3のPythonでGPSモジュールを扱ったメモです。Raspberry Pi3のOSバージョンは Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie) Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch) (2018年10月5日修正) です。 GPSモジュール GPSモジュールは秋月電子の「GPS受信機キット 1PPS出力付き 『みちびき』対応」を使いました。 このGPSモジュールは、受信したGPSデーターをシリアルで送出します。Raspberry Pi3でシリアル通信するにはUSBポートを使う方法とGPIOピンを使う方法があります。USBポートを使う場合はUSBシリアル変換モジュールが必要になるので、今回はGPIOピンを使いました。 Raspberry Pi3とGPSモジュールとは次のように接続します。 Raspberry Pi3 GPSモジ

TI社のSensorTagで温度、湿度、気圧、照度、バッテリーレベルを測りBluetooth Low Energy(BLE)でRaspberry Pi3(RPi3)に送り、RPi3からIoTデーター可視化サービス「Ambient」に送ってデーターをグラフ化しました。その1はBLEをスキャンして、見つけたSensorTagのデーターを読み取り、Ambientに送信することを5秒ごとに繰り返すという単純なものでしたが、今回は複数台のSensorTagに対応し、読み取り間隔も5分にしました。コイン電池駆動で長期間の測定に挑戦しています。 SensorTag SensorTagは通信モジュールの異なる3種類のデバイスがあります。今回使ったのは「マルチスタンダード SensorTag」というもので、BLEで通信します。センサーとしては周囲および表面の温度センサー、湿度センサー、気圧センサー、周辺光セ

Jupyter NotebookはPythonプログラム(最近はRなど他の言語でも使えるようです)の実行環境で、プログラムとその実行結果、ドキュメントを一つにまとめることができます。特にmatplotlibを使ってデーターをグラフ化した場合、プログラムとその実行結果のグラフ、それらに対するコメントをまとめて管理できて、非常に便利です。Jupyter Notebookについては次のページなどに詳しい解説がありますので、合わせてご覧ください。 データサイエンティストに向けたコーディング環境Jupyter Notebookの勧め Jupyter Notebook を使ってみよう Jupyter NotebookのドキュメントはGistで公開もできますが、やはり自分のブログや自社サイトに貼り込みたい場合があります。ブログやサイトがWordpressで管理されている場合に、Jupyter Noteb

+V、SDA、SCL、GNDはI2Cで定義された信号線で、HDC1000はこの他にRDYというピンがあります。HDC1000は温度、湿度を測定するのに2.5m秒から6.5m秒程度の時間がかかります。時間は分解能に依存します。RDYピンは測定中はHIGH、測定が完了するとLOWになるので、それをRaspberry PiのPin7(GPIO04)につなぎ、測定完了を確認するようにしました。 Raspberry Pi3の準備 Raspberry Pi 3を買ってMacを使ってWiFi接続とSSHの接続するまでなどを参考にRaspberry Pi3をWiFiに接続します。 次に、Raspberry Pi の I2C を有効化する方法 (2015年版)などを参考にI2Cを有効化します。次のようにアドレス0x40にHDC1000が検出されました。 pi$ sudo i2cdetect -y 1 0 1

javascriptの.map、.reduceを使って、時系列に記録されたデーターの区間ごとの平均値を計算しました。Javascript and MapReduceというサイトを参考にしました。 やりたいこと 次のような時系列データーがあるとします。この例ではd1とd2というデーターが30秒ごとのタイムスタンプで記録されています。例は12件、6分間のデーターですが、実際にはこれが延々と続いていると考えてください。 var data = [ {"created":"2016-04-04T15:00:20.199Z","d1":3.2,"d2":1}, {"created":"2016-04-04T15:00:50.200Z","d1":3.1,"d2":1.1}, {"created":"2016-04-04T15:01:20.204Z","d1":3.2,"d2":1.1}, {"crea