GNSSドップラ・IMU・車輪速に基づく停止判定・出力制限付き姿勢推定

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに 自動車や移動ロボット等の自律移動システムの位置を推定する身近な手段として，Global Navigation Satellite System(GNSS)による測位が挙げられます。一部の専門家を除くと，GNSSよりもGPSという言葉の方がなじみがあるでしょうか。GPSとはアメリカの衛星システムを指し，GNSSとはGPSを含む各国の衛星システムの総称です。世の中に存在する様々なシステムは，GNSSを利用して各国の衛星からの信号情報を利用して位置を推定します。 昨今はLiDARやカメラのセンシングが主流と言われていますが，GNSS