pythonでxy座標上の離散点をスプライン補間 - Qiita

xy座標に自由に与えられた制御点をスプライン補間する際、使用する関数によっては座標値の増減傾向(正方向、負方向への変異)が制限されます。スプライン補間やscipyライブラリ内の関数の使い方などを復習するついでに、記事として残したいと思います。 スプライン補間とは 簡潔に言うと、座標系に与えられたいくつかの点をスムーズな線で結ぶことです。主な用途としては、離散的なグラフの補間などが挙げられます。 spline を辞書で調べると、「与えられたいくつかの点をなめらかに結ぶ曲線 またそれを表わす関数」と説明されています。「それを表す関数」とは、区分多項式のことでしょう。更にWikipediaで調べてみると、「（金属や木の板などの）弾性変形を利用して、自然な曲線を得る」という例を用いて、特徴が記述されています。 上記のような定義・特徴を持つスプライン曲線ですが、コンピュータグラフィックスの世界では、