【センサー入門】RasPi4でMPU-6050加速度、温度、角速度センサーとカメラ自動追跡で遊んでみた♪ - Qiita

import smbus import time import matplotlib.pyplot as plt # unsignedを、signedに変換(16ビット限定） def u2s(unsigneddata): if unsigneddata & (0x01 << 15) : return -1 * ((unsigneddata ^ 0xffff) + 1) return unsigneddata if __name__ == "__main__": address = 0x68 channel = 1 bus = smbus.SMBus(channel) # レジスタをリセットする bus.write_i2c_block_data(address, 0x6B, [0x80]) time.sleep(0.1) # PWR_MGMT_1をクリア bus.write_i2c_bloc