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ルービックキューブロボットのソフトウェアをアップデートした 5. 機械操作(Python) - Qiita
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この記事はなに? 私は現在2x2x2ルービックキューブを解くロボットを開発中です。これはそのロボットの... この記事はなに? 私は現在2x2x2ルービックキューブを解くロボットを開発中です。これはそのロボットのプログラムの解説記事集です。 かつてこちらの記事に代表される記事集を書きましたが、この時からソフトウェアが大幅にアップデートされたので新しいプログラムについて紹介しようと思います。 該当するコードはこちらで公開しています。 関連する記事集 「ルービックキューブを解くロボットを作ろう!」 1. 概要編 2. アルゴリズム編 3. ソフトウェア編 4. ハードウェア編 ルービックキューブロボットのソフトウェアをアップデートした 1. 基本関数 2. 事前計算 3. 解法探索 4. 状態認識 5. 機械操作(Python)(本記事) 6. 機械操作(Arduino) 7. 主要処理 今回は機械操作(Python)編として、controller.pyを紹介します。 初期設定など 最初にシリアル通信