Unityの機械学習ライブラリで歩くモーションを作成する実験をした - Qiita

概要 前回の続き。歩くモーションも出来るんじゃないかと思って実験してみた。 (前回の記事)Unityの機械学習ライブラリで待機モーションを作成する実験をした 出来たのが以下のもの。想像の範囲外の歩き方になった。これが機械学習の面白いところかもしれない。 機械学習で歩くモーションを作る実験。想像の斜め上を行く歩き方になった。 pic.twitter.com/wUXG335Poe — unagi (@UnagiHuman) 2017年10月22日 この記事にはこの歩き方にいたるまでの試行錯誤の過程を書いておこうと思う。 失敗例1 まずは歩いて前進するという行為を要素に分解してみた。 足以外の部分が地面につかない（待機モーションと同じ） 目標地点に到達するように移動する これをAgentが得られる報酬に置き換えると 足以外の部分が地面に設置したら罰則を与えてstep終了しリセット 目標地点に到達