単眼画像からStixelを試算 - Qiita

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? *交通シーンで物体を覆う棒状のようなものがstexilと呼ばれ、中レベルの画像表現として障害物検出などに使われています。Stexilを計算するときに、通常ステレオカメラで視差画像 (Disparity)を求める必要があります。本記事はDeepLearningを用いて、単眼カメラ画像よりStexilを求める方法を紹介します。*本記事はこちらの記事を和訳したものです。 Stixel Overview 画像の構成について考えてみます。例えば、最も小さい単位が画素値 (pixel) です。画素値は画像において一つの微小領域における明るさのことで