ArduinoでFreeRTOS（FreeRTOS理解その１：セマフォ、キューなど） - Qiita

Arduino上でFreeRTOSの基本的な動作を試す FreeRTOS 本家サイトはこちら Arduinoでの準備 FreeRTOSライブラリをインストールする。 インストールするとFreeRTOSに関するいくつかのスケッチサンプルが見つかる。今回は、タスク間通信を試したかったので、次のサンプルを利用した（組み合わた）。 - AnalogRead_DigitalRead セマフォ - integerQueue キュー - TaskStatus タスクSuspend/Resume 具体的に実現したいこと PCからの入力数値の回数分、LEDのオンオフを行う PCからの入力により、LEDのオンオフを一時的に止める、その後再開する LEDのオンオフのメッセージおよびボタン押下のメッセージをPCに送るが、共有資源（ここではシリアル回線）の競合でメッセージが送れないケースが