Nefry BTでGrove Servoを動かしてみる - Qiita

Groveのコネクタでサーボモータを動くようにしてくれているものがあります。 スイッチサイエンスなどで購入できます。 GROVE - サーボモータ いつもSG90で試しててこれは触ったことなかったので試してみます。 このサーボモーターモジュールをNefry BTで使っていきます。ライブラリは1.4.1です。 ESP32系だとGroveのWikiにあるサンプルは動かない（はず）なので注意してください。 ESP32だとArduinoのServoが通常通り使えない まず、#include <Servo.h>がコンパイルが通らないです。 警告：ライブラリServoはアーキテクチャ(avr, sam, samd, nrf52, stm32f4)に対応したものであり、アーキテクチャ(esp32)で動作するこのボードとは互換性がないかもしれません。 In file included from /User