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ROS講座29 rosbagを使う - Qiita
インストールについてはROS講座02 インストールを参照してください。 またこの記事のプログラムはgithub... インストールについてはROS講座02 インストールを参照してください。 またこの記事のプログラムはgithubにアップロードされています。ROS講座11 gitリポジトリを参照してください。 概要 流れているROSトピックを保存する機能がrosbagです。ROSの動作はROSトピックを見れば大体はわかるので、例えばロボット実機を動かしながらrosbag記録をすることで、実機を何度も動かさなくても様々なアルゴリズムのテストをすることができます。 今回はvis_lectureで扱った簡易移動シミュレーションを例にしてrosbagの使い方を説明します。 rosbagの取得 ROSを実行している時にrosbag recordを実行するだけです。どのROSトピックを取得するかの指定の仕方が3通りがあります。 rosbag record -a すべてのtopicを取得します。後々に欲しいROSトピック
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