野良packageへ依存したROS packageのビルドを簡単にする - Qiita

野良packageへ依存したROS package そもそもタイトルのこれがなんなのか，というと，ようはオレオレROS packageをいくつも作っていき，それらが依存関係を持ったもの，です． 一人で開発している分にはそれらがどう依存しても構わないのですが，他の人にもそのパッケージをビルドしてもらおうとすると，依存関係を解決してもらわないといけません．ここでは，そういった依存関係を簡単に解決する，というよりはちゃんと記述できる方法を紹介し，それを利用した依存関係の自動解決・インストール方法を説明します． ちなみに個人的にROS kineticを使っているので，ここで紹介する方法はkineticでのみ動作確認しています． 依存関係を記述する package.xml をちゃんと書く ROSにはもともと依存関係を package.xml に記述する仕組みがあります．まずはこれに則って，きちんと記