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ESP-IDF入門 StampFlyでLチカ - 理系的な戯れ
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ESP-IDF入門 StampFlyでLチカ - 理系的な戯れ
1. はじめに IoT や組み込み機器のプロトタイピングでは、「いかに早く手を動かして成果を得られるか」... 1. はじめに IoT や組み込み機器のプロトタイピングでは、「いかに早く手を動かして成果を得られるか」が開発の鍵を握ります。本記事では、M5StampS3 をコアとしたプログラマブルドローン「StampFly」を例に、Espressif 社公式 SDK「ESP-IDF」の導入から基本的な使い方までをハンズオン形式で解説します。 StampFly の仕様 製品名: M5Stamp Fly プログラマブルドローン構成: M5StampS3 モジュール搭載のオープンソースクワッドコプターキット メインコントローラ: M5StampS3(ESP32-S3FN8 デュアルコア Xtensa® LX7 @240 MHz、8 MB Flash、2 MB PSRAM) 搭載モータ: 高速コアレスモータ × 4 バッテリ: 300 mAh 1S 高電圧リチウムバッテリ オンボードセンサ: BMI270 6