【第1回】StampFlyのHAL作りにClaude Codeで挑む！〜AIとの協業で見えてきたもの〜 - 理系的な戯れ

StampFlyって何？ M5Stack社との共同開発体験 なぜHALを作るのか？ AIコーディングへの挑戦 実際のプロジェクト構造〜AIが作った膨大なファイル群〜 AIとの協業で決めた作業方針 実際のコード〜AIが設計した基底クラス〜 現在の課題：SPI通信の壁 ハードウェア仕様の伝え方 AIコーディングの光と影 デバッグの工夫 AIコーディングのコツ この記事の作成過程 次回予告 読者の皆さんへ こんにちは、こうへいです。 今回から新しいシリーズを始めます。テーマは「Claude Codeを使ってStampFly HAL（Hardware Abstraction Layer）を作る」です。 このシリーズでは、私がM5Stack社と共同開発したドローン「StampFly」を題材に、最新のAIコーディングツール「Claude Code」と格闘する様子をリアルタイムでお伝えしていきます。うま