StampFlyハードウェア完全解説 - StampFly制御システム第2回 - 理系的な戯れ

この記事で学ぶこと（2分で読める概要） M5StampFlyとは何か（基本理解） StampFlyの実態 基本スペック一覧 なぜStampFlyが特別なのか 9つのセンサが創る飛行システム 姿勢制御の心臓部 環境認識センサ群 システム監視センサ ESP32-S3による400Hz制御システム なぜ240MHzで400Hz制御が可能なのか 他のマイコンとの比較 ESP-IDFの重要な制約 通信機能がもたらす革新 ESP-NOWの価値（送信機選択の自由度） ESP-NOWの特徴 物理設計の工夫 36.8gに込められた設計思想 StampFlyでできること（可能性の紹介） 学習用途 研究用途 拡張可能性 センサ統合の重要性 なぜセンサフュージョンが必要なのか センサフュージョン技術 3軸姿勢推定の実現 位置推定のセンサフュージョン 実装における課題と解決 まとめ：学習プラットフォームとしてのSta