月面探査車「YAOKI」を天井裏点検ロボットにも応用 月面探査技術を活用 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

月面探査車YAOKIを開発するダイモンは、月面探査技術を活用し、それを地上での課題解決に向けて応用した新型の「天井裏点検ロボット」の開発に着手。2024年内の開発完了を予定している。 今回開発を行っている天井裏点検ロボットは老朽化ビルの維持・保全を目的としており、超軽量・小型で転んでも走行可能な月面探査車YAOKIの強みを活かし、天井裏点検ロボットとして改良することで、複雑な天井裏や配管設備を安全かつ効率的に点検するとしている。 背景・課題 東京都の都市部では、1960年代から始まった高度経済成長期に今のビルの大半が建設されたが、現在これらのビルは老朽化が進み、修理・補修にまず点検が必要な状態となっている。しかし、天井裏など人が入れない場所の点検が困難という課題があるため、ダイモンは月面探査車の開発で培った技術を活用し、ビルの天井裏点検に適した超軽量小型ロボットを開発することにした。 老朽