ルンバハック：iRobotのUSBケーブルでPythonを駆使！ - KMiura's diary

新年あけましておめでとうございます(年明けて3週間経つけどｗ) 今年はもう少し更新頻度を上げていきたいところです。 さて、その昔ハードオフ徘徊をしていたことがありました。 ちょうどこのブログを書いてたときのことです。 supernove.hatenadiary.jp この時はGPUを探しに行ってたのですが、ジャンク品が入った青いかごを見てた時にたまたまiRobotのロゴが書かれたUSBケーブルを見つけました。 もしかしたらこれを使えばルンバを簡単にハックできそうだと思った僕はとりあえず買っておいたわけです。 買ったはいいものの実家ではルンバを自由に動かせるほど広いスペースが無くずっとルンバを寝かせていたので、買ったケーブルは全く出番がなかったです。 で、去年引っ越した時にルンバを実家から持ち込んで動かしてみたらリビングがまぁまぁ広いので大活躍するようになりました。これはずっと寝かせてたケー