Amazonに売ってるモノで6軸ロボットアームを自作してみた (3Dモデル＋ソースコード付き) - ABEJA Tech Blog

はじめに 設計まわり 構造・機械 電源回路 制御回路 制御処理 制御用SDK周り アーム作成の様子 今回の学び 技術面 その他：ロボット作りはお金がかかる 3Dモデル・ソースコードについて 追記：開発合宿で利用しました We Are Hiring! はじめに ABEJA大田黒です。前回は以下の記事を執筆しました。今回はロボットアームを作ったので、そのお話になります。 tech-blog.abeja.asia ロボットアームを自作しようと思ったきっかけについて触れます。 将来的に家事をすべてロボット化したい。その為に、比較的安価で関節トルクが強いロボットアームがほしい VLAの研究開発環境が自宅にほしい etc... 今回はこちらの３Dプリンター(Ender3 V3 Plus)とPLAフィラメントを使い、４基のロボットアームを製造しました。 設計まわり 構造・機械 よくある産業用ロボットアー