【初心者が】ロボットアーム SO-101組み立てレポート ※ 2025/06/16更新【手順更新しました】 - ABEJA Tech Blog

はじめに 先にまとめ 全体 事前準備 パーツの入手 uvのインストール その他あると便利なもの 組み立て手順 LeRobotのインストール モーターの設定 電源の接続 各モーターバスに関連付けられたUSBポートを見つける 設定ファイルの更新 モーターIDの設定 ジョイントの組み立て ファームウェアの更新(Windows PCのみで可能) キャリブレーション フォロワーアーム/リーダーアームの手動キャリブレーション ロボットの制御 テレオペレーション おわりに We Are Hiring! はじめに こんにちは。 株式会社ABEJAのシステム開発部でエンジニアをしている中島です。 以前にロボットアームSO-101の組み立てについて記述した記事を公開いたしました。 tech-blog.abeja.asia しかし季節の移り変わりというのは速いもので、 最近のLeRobot様の更新で手順が少し変