#4｜Pilot-Tower開発を回してみた — 成果と摩擦のリアル - ACES エンジニアブログ

はじめに こんにちは、株式会社ACES でテックリードをしている福澤 (@fuku_tech) です！ 本シリーズでは、AI駆動開発における人間とAIの役割分担を、自動運転になぞらえた4つのPhaseで整理しています（詳細は下図を参照）。前回の記事（以降、「#3」と呼称）では、AIに運転席を譲るPhase 3の設計思想として「Pilot-Tower開発（P&T開発）」を紹介しました。plan.md をSSoTとしたループ構造、AIが判断に迷ったときだけ停止するDecision Required（DR）、そしてAIに任せない領域を定めるガードレール。この3つの仕掛けで自走と統制を両立する、という話でした。 思想については前回語りました。本記事では plan.md、DR、ガードレールなど以下の#3の記事で導入した概念を前提としているため、先にお読みいただくとよりスムーズです。では実際にこの思想