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AWS RoboMakerとintdashでTurtlebot3を遠隔制御できるようにしました! - aptpod Tech Blog
先端技術調査グループの酒井です。 今年も Aptpod Advent Calendar 2019 に参加することになり 1日目を... 先端技術調査グループの酒井です。 今年も Aptpod Advent Calendar 2019 に参加することになり 1日目を担当することになりました。 ちょっと前の話になってしまいますが、2019/12/2から始まるAWSのイベント 『re:Invent 2019』へ展示していることもあり、AWS RoboMaker 関連の取り組みをお送りします。 AWS RoboMaker(ロボット工学アプリケーションの開発、テスト、デプロイ)| AWS AWS RoboMakerを使って、TurtleBot3 with OpenMANIPULATORに自社製品intdashを組み込んで、インターネット経由での遠隔制御に挑戦しました! 成果物は 2019/6/12〜14に開催された AWS Summit Tokyo 2019で展示しました。 本記事ではその取り組みの中で、できたこと、できなかったこと