照度連携確認BOXのDIY - Inside of LOVOT

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の20日目の記事です。 こんにちは、SWエンジニアの aoike です。 今回は、LOVOTの照度連携機能の話と、その動作を検証するためにDIYでテスト環境を作ったお話をします。 LOVOTの「照度連携」とは？ LOVOTのホーンにはリング型のLEDがついており、LOVOTの電源状態や動作状態を表しています。 このLEDは、眩しくなりすぎないように、周囲の明るさに合わせて自動で輝度を調整しています。LOVOTの照度センサーで環境の明るさを取得し、暗い場所では眩しくないように減光したり、真っ暗になると消灯したりします。こうした機能を私たちは照度連携と呼んでいます。 課題：狙った明るさが作れない！ この照度連携のテストを行う際、これまでは以下のような方法をとっていました。 調光機能付きの照明のついた部屋を使う 人工太陽灯を使