ORCAモデルを応用した軽量でよりリアルなNPCロジックの実現 - TIER IV Tech Blog

こんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている吉本です。 本記事では、計算量を抑えつつシミュレータ内のNPCロジックをよりリアルにする手法について紹介します。 なお、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現していく、学生パートタイムエンジニアを常時募集しています。 自動運転という活発に研究開発が行われている分野で生き残っていくためには、自社で技術開発を行っていくと同時に常に最新の論文からキャッチアップし続ける必要があり、論文の内容の実装や改良を行っていくなど、幅広い領域でパートタイムエンジニアの募集があります。 まずは「話を聞いてみたい」でも結構ですので、もしご興味があれば以下のページからコンタクトいただければと思います。 tier4.jp NPCロジック改良の背景 tech.tier4.jp シミュレーションチームでは、こちらの記事で紹介があったようにシナリオテストに