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Raspberry pi 2 + Servo Motor (Pythonクラスの作成) - 日記とか、工作記録とか
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サーボモータの制御について少し前のブログに書きましたが、サーボモータはいろいろ使い道がありそうな... サーボモータの制御について少し前のブログに書きましたが、サーボモータはいろいろ使い道がありそうなので、簡単に操作できるようにクラスを作成しておくことにしました。以前も書いたように、サーボモータはSG90というものです。 デジタル・マイクロサーボ SG90 (5個) 出版社/メーカー: 梅本合同会社メディア: この商品を含むブログを見る 私が作成したSG90のクラスは以下のようなものです。 pi@raspberrypi:~/work$ cat sg90.py #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time import sys import atexit class sg90: ''' Servo Motor SG90を簡単に使えるようにするためのクラス。 ''' def __init