ここから始める！ROS 2 Humbleのインストール② - AbudoriLab.

ランキング参加中ロボットランキング参加中テクノロジー AbudoriLab.です。移動ロボットの開発環境はさまざまありますが、とくに自律制御をする場合はROSを利用する場合が多いかと思います。ここでは、はじめてロボットを触る方向けにUbuntu22とROS 2インストール方法を解説します。超初心者向けの記事ですので、わからないところはコメントに残してください。追記します。（どんどん長くなります笑） この記事は前の記事からの続きです。PCの用意、Ubuntuのインストールについては前の記事を参照してください。 前回記事 https://www.abudorilab.com/entry/2024/01/09/011131 非常に細かく書いている部分があるので、テキトーに読み飛ばしながら手順をなぞってみてください。 引用：https://www.openrobotics.org/blog/202