エントリーの編集
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
DRC人型ロボットの足フェチな話題
こんにちはYukiです。日本に帰ってきてからもなんかいろいろフラグがたっててちょっと時間たってきまし... こんにちはYukiです。日本に帰ってきてからもなんかいろいろフラグがたっててちょっと時間たってきましたが、DRCを振り返ってみましょう。 足を見れば、そのロボットの歩きやボディがわかると言っても過言ではないほど、人型ロボットの足にはその設計思想がにじみ出ます。 ちなみに、ここでとりあげたいのは、足首から先の「足」なのです。ふとももから足首までの「脚」ではないのです。 2足2腕の人型ロボットを作ってあるかせたことがある人には、あるある、とうなづける「足」の部分です。 足首からかかとにかけての構造、かかとからつま先までの足のつくり、大きさ、センサーの配置、整ったつま先の形、足裏全体のフォルムや素材、多くの方がそこは汚いでしょう!あまり歩きに関係ないでしょう!と思われている「足」、それが2足歩行ではポイントなのです。 もちろん、すらっとしたデザインのロボットを見ればスタイルの良いロボットだなと思