ARKitによる自分の位置判定 - Toyship.org

これはARKit Advent Calendarの17日目の記事です。（遅れてすみません） ARKitでは、空間にある平面などを判定できます。 同時に、自分が動いた時に自分の位置もわかるので、その位置をとってみましょう。 ARKit まずは、XcodeでARKitのサンプルアプリを作りましょう。 画面描画フレームワークをSceneKit、SpriteKit、Metalから選べますが、ここではSceneKitを選んでください。 このサンプルコードを動かすと、ARKitで把握した空間情報をもとに、空中に飛行機の3Dモデルを表示してくれます。 ここで、空間に座標軸を表示してみましょう。 ARSCNView（SceneKitのAR用View）では、デバッグ用に座標軸を表示するモードがあります。 サンプルコードのviewDidLoadの最後にdebugOptionsとして、ARSCNDebugOpt