Scaffold開発日記1: 万能機械に向けて ～ モジュラーロボットの現状と失敗例 - ⊥=⊥

万能機械? ターミネーターの液体金属的なロボットとか、いろんなSFにでてくるナノマシン霧みたいなものに昔から憧れています。 これらの機械の万能性は以下の特徴をもってある程度定義できると思います。 任意の形状に自力で変形できる 各部分の機能(力の発生・化学反応の誘導・センシングetc)を任意に変えられる 任意といっても(フィクションの中ですら)技術的な限界がありますが、とりあえず何10kgか万能機械を部屋に放り込んでおけば普通の人間ができそうなこと(道具を使ったり、モノを運んだり)は何でもリモートでできる、という水準にすら達成していないのが現代の人類です。 実在するモジュラーロボット 形状の変化と、それを使った移動についてはモジュラーロボットという分野でそこそこの研究が行われています。 個人的に一番感動したのがMITのM-Blocksで、立方体が飛び跳ねたりくっついたりします。 www.yo