Ontology Robot

慶應義塾大学管理工学科 大学院理工学研究科開放環境科学専攻 山口研究室 樋川暁(M1) 森雄一郎(B4) 小川雄平(B4) 研究背景 ロボット産業は，大きく２つに分けられる １つは自動車や電子部品を生成する工場などで使用されている産業用ロボットである． 例えば，自動車組み立て用の溶接ロボット，塗装ロボット，電子部品実装機などがある． しかし，産業用ロボット市場は成熟期に入っており，今後の市場拡大は見込まれていない状況にある． それに対して，サービスロボット市場は拡大が期待され，注目され始めている． サービスロボットは，産業用ロボットとは異なり，人間との関わり，共存が求められる． すなわち，ヒューマンロボットインタラクション（HRI：Human Robot Interaction）が重要になる． 現在でも，ifbotやPaperoを始め，さまざまなサービスロボットが既に製品化さ