[A version of this piece first appeared in TechCrunch’s robotics newsletter, Actuator. Subscribe here.] Earlier this month, Google’s DeepMind team debuted Open X-Embodiment, a database of robotic
はじめに 今回は前回のAppEngine GoからCloud Firestoreを使ってみるに続いて動的にクエリを生成する方法となります。 この記事ではFirestoreの初期化やクライアントの生成などは取り上げません。 Go言語(AppEngine Go含む)でのFirestore利用方法はFirestore公式のドキュメントか以前書いたこちらの記事を参照して下さい。 動的なクエリの作り方 この記事では『フォームデータの入力のあり、なしでクエリを変えたい』など、その都度違うクエリを発行したい場合を想定しています。 以下コード(動的にクエリを作る部分以外かなり端折ってます) /* ここでCloud Firestoreへの認証処理 クライアントの生成など */ query := client.Collection("book").Query // コレクションBookへのクエリ if tit
サービスアカウントの鍵の作成 まず認証にはGCPのサービスアカウントを利用します。 https://console.cloud.google.com/iam-admin/serviceaccounts/project?project={projectID}&authuser=0 に アクセスして鍵を作成します。 ダウンロードした鍵はservice_account.jsonとして保存しました。 セットアップ 次のコードで鍵ファイルを読み込んでFirebaseのセットアップができます。 import ( firebase "firebase.google.com/go" "google.golang.org/api/option" ) opt := option.WithCredentialsFile("service_account.json") app, err := firebase.N
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