まとめ？ブログ OpenNI Advent Calendar 2011/12/21 - KinectFusion -※ 本記事はOpenNI Advent Calendar(2011/12/21 http://atnd.org/events/22725)への参加記事です． ※ 曖昧な記述が多いので参考程度にご覧下さい． 【KinectFusionとは…】 Kinect FusionはMicorosoft ResearchがIEEE ISMAR2011(2011/10)，ACM SIGGRAPH2011(talk)(2011/10)といったトップカンファレンスで発表しました． 高度なインタラクションのためにKinectを用いて高精度に3次元形状を再構成することを目的としている手法です． 例えば，ARでCGを重畳表示するような場面では，今まで平面としてしか認識できなかったところ，KinectFusionを使うことで凹凸などが認識でき，その認識した形状により重畳するCGに影響を与えるなど，より高度な重畳表示を
