シリアル通信を使って,ArduinoにPC上のC(C++)プログラム側から指示する適当メモ. C(C++)のシリアル通信はなんかめんどくさそうだし,Pythonだとシリアル通信が簡単よ,と聞いたのでとりあえずPythonで書いて,そのプログラムをC(C++)側から呼び出すことにしました.以下コード. wrapper.cpp #include <Python.h> int main(void) { Py_Initialize(); // Get a reference to the main module. PyObject* main_module = PyImport_AddModule("__main__"); // Get the main module's dictionary // and make a copy of it. PyObject* main_dict = PyMo