Pythonを経由してC(C++)のプログラムからArduinoとシリアル通信 - 悩めるなにかシリアル通信を使って，ArduinoにPC上のC(C++)プログラム側から指示する適当メモ． C(C++)のシリアル通信はなんかめんどくさそうだし，Pythonだとシリアル通信が簡単よ，と聞いたのでとりあえずPythonで書いて，そのプログラムをC(C++)側から呼び出すことにしました．以下コード． wrapper.cpp #include <Python.h> int main(void) { Py_Initialize(); // Get a reference to the main module. PyObject* main_module = PyImport_AddModule("__main__"); // Get the main module's dictionary // and make a copy of it. PyObject* main_dict = PyMo
