Apple M1のMacを使ってJetson用のaarch64 CUDA込みのバイナリをビルドする - Qiita
Apple M1チップをロボット開発で活用する！ MacBook Airを購入した理由はまさにこれです。 そして、前記事（こちら）でParallels環境でいかに快適にUbuntuを使用するようにできるか、頑張ったのはまさにこれが理由です。 aarch64っていうことはJetsonとかRaspberry Pi 4と一緒では？ これが全ての発端です。ロボットの開発などで、ROSのパッケージなどをビルドするとき、実機に搭載するJetsonやRaspberry Pi上でビルドしないといけなくて皆さんお困りではないでしょうか？ やはりクロスコンパイルして、それをデプロイしたいところです。 しかし、一般的に使われているツールで実機にデプロイできる環境としては、私は知る限り以下の２つくらいしかしりません。 Isaac SDK MATLAB/Simulink まずはIsaac SDKですが、最近触ってい
メモリアクセスのセマンティクスとApple siliconの裏技(?)について - yamasaのネタ帳
アウト・オブ・オーダー実行について補足 前回の記事で「アウト・オブ・オーダー実行」について特に説明せずに話を進めてしまったことに気づいたので、まずはそれについて簡単に補足しておこう。 コンピューターの性能向上の歴史はレイテンシーとの戦いの歴史でもある。 colin-scott.github.io 上のサイトは年代毎にコンピューターシステムでの各種レイテンシーがどのように変化していったかを紹介している。1990年代前半はキャッシュメモリとメインメモリとの間のレイテンシー差はそれほど大きくなかったが、その後の技術革新によって現在はL1キャッシュとメインメモリとの間に100倍くらいのレイテンシー差があるようになってしまった。これはつまり、プログラム実行中にメインメモリへのアクセスが発生してしまうと、それだけ長いレイテンシーの間CPUの処理を進めることができなくなってしまうことを意味する。そのため
なぜ、AppleのM1チップはそんなに速いのか?
Medium(Debugger)より。 新しいM1 Macの実際の体験が動き始めました。速いです。本当に速い。しかし、なぜ? 魔法は何ですか? エリック・エンハイム Youtubeで、昨年iMacを購入したMacユーザーを見ました。それは40GBのRAMを搭載、約4000ドルの費用がかかて最大になりました。その時には、超高価なiMacが、わずか700ドルを支払った新しいM1 Mac Miniによって破壊されていく様子を信じられないような気持ちで見ていました。 実際のテストでは、M1 MacはIntel Macの最上位を超えて追い越しているだけでなく、それらを破壊しているのです。信じられない人たちは、一体どうやってこんなことが可能なのかと尋ね始めました。 あなたがその人たちの一人なら、あなたはうってつけの場所に来ました。ここでは、AppleがM1で行ったことを正確に消化可能な部分に分解する予
ArmにあるというJavaScript専用命令とは何か、あるいは浮動小数点数を整数に変換する方法について - Qiita
// gcc-10 -march=armv8.3-a arm-jcvt.c という風にコンパイル #include <stdio.h> #include <math.h> #include <inttypes.h> #include <arm_acle.h> // Prototype: // int32_t __jcvt(double); #if defined(__GNUC__) __attribute__((noinline)) #endif int32_t cast_double_to_i32(double x) { return (int32_t)x; } int main(void) { printf("(int32_t)(-2.8) = %" PRId32 "\n", cast_double_to_i32(-2.8)); printf("(int32_t)1.99 = %" P
「強いメモリモデル」と「弱いメモリモデル」 - yamasaのネタ帳
Apple M1についての面白い記事を見かけて、久しぶりにメモリモデル屋(?)の血が騒いだのでブログを書く。 note.com 強いメモリモデル 現代のCPUアーキテクチャでは、x86(64bit, 32bitどちらも)が「強いメモリモデル」を採用しており、それ以外のメジャーなCPUが「弱いメモリモデル」を採用している。この「強いメモリモデル」「弱いメモリモデル」について、まずおさらいしておこう。 以下のように、2つの変数a, bに対して異なるCPUコアが同時にアクセスしたとする。 int a = 0; int b = 0; CPU1: a = 1; b = 1; CPU2: int r1 = b; int r2 = a; (上記はC言語に似た疑似コードを用いているが、実際は機械語命令になっていると考えてほしい。つまり、CPU1は変数a, bの示すメモリアドレスに対するストア命令を実行して
Engadget | Technology News & Reviews
Nintendo Switch 2: Everything we know about the coming release
M1でやってるらしい（Apple用の）最適化｜NJRecalls
Apple M1速いね、ってことで、それはいいとして、それ以外にも色々Appleの用途に最適化している点があるらしいというツイートがあった。ちょっと読んでてマジで？となったのでここにメモしておこう。 私はというとこんなCPUレベルの話が効いてくるようなプログラムは書いたことないので、誤解もあると思う。ゆるして 1/ In case you were wondering: Apple's replacement for Intel processors turns out to work really, really well. Some otherwise skeptical techies are calling it "black magic". It runs Intel code extraordinarily well. — Robᵉʳᵗ Graham😷, provocateu
The 2020 Mac Mini Unleashed: Putting Apple Silicon M1 To The Test
The 2020 Mac Mini Unleashed: Putting Apple Silicon M1 To The Test Last week, Apple made industry news by announcing new Mac products based upon the company’s new Apple Silicon M1 SoC chip, marking the first move of a planned 2-year roadmap to transition over from Intel-based x86 CPUs to the company’s own in-house designed microprocessors running on the Arm instruction set. During the launch we had
Apple Announces The Apple Silicon M1: Ditching x86 - What to Expect, Based on A14
Apple Announces The Apple Silicon M1: Ditching x86 - What to Expect, Based on A14 Today, Apple has unveiled their brand-new MacBook line-up. This isn’t an ordinary release – if anything, the move that Apple is making today is something that hasn’t happened in 15 years: The start of a CPU architecture transition across their whole consumer Mac line-up. Thanks to the company’s vertical integration a
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SnapdragonとApple Siliconは何が違うのかの雑談
Exclusive: Why Apple M1 Single "Core" Comparisons Are Fundamentally Flawed (With Benchmarks)