スマホのセンサーで屋内位置測位 - 株式会社イーアールアイこんにちは！イーアールアイの梁川です。 イーアールアイでは、これまでに様々なセンサーを搭載した組み込み機器の開発に携わってきました。また、それらセンサーから得られる情報を使用して、人や物体の動きを捉えるための技術深耕にも継続的に取り組んでいます。 今回の記事では、それらの活動の中から、人の歩行による移動を検知して相対位置を知ることが出来る『PDR』という技術についてご紹介します。 屋内における位置測位技術について PDRとは何ぞや？ 加速度センサーと⾓速度センサーを使⽤したPDRのご紹介 おわりに 屋内における位置測位技術について PDRの話に入る前に、位置測位技術についておさらいしておきましょう。 屋外における位置測位においては 、GPSを始めとする人工衛星によって地上の現在位置を決定する GNSSのような衛星測位が一強な状態となっています。 一方で、衛星測位では対応できない屋内位置測位
